ストーリーの骨格はほぼ原作に忠実だが、登場人物や物語の展開に大幅な脚色が加えられている部分がある。例えば、ドミニクは原作版ではロイヤル家の三女だが、アニメ版では長女になっているほか、姉妹の絆を強く打ち出した演出などが加えられた。シドの刑務所が宇宙船となっているなど、劇場版の設定を踏襲している部分もある。TVアニメは低年齢視聴者が見ることもあり、原作者・寺沢武一の作風の特徴である肉感的ヌードシーンについてはそれなりの配慮がなされ、エロティシズムよりアクションが強調されている。とはいえ、女性キャラクターのボンデージ風のファッションまでがなくなっているわけではない。
松本梨香 大谷育江 饭冢雅弓 上田祐司 兴梠里美 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 铃置洋孝 白石文子 西村千奈美 秋元羊介 古谷彻 高木涉 玄田哲章 大友龙三郎 小形满 安达忍 冰上恭子 小樱悦子 辻亲八 麻生智久 爱河里花子 小西克幸 芝原智矢子 石冢运升 宇垣秀成 铃木琢磨 陶山章央 佐藤蓝子 小林佐智子 森久保祥太郎 山寺宏一 市村正亲
门胁舞以 名冢佳织 植田佳奈 伊藤静 高野直子 松来未祐 斋藤千和 大原沙耶香 生天目仁美 小清水亚美 杉山纪彰 宫川美保 小山力也 伊濑茉莉也 加藤英美里 伊藤加奈惠 佐藤聪美 伊藤美纪 高桥美佳子
浅野真澄 甲斐田 裕子 真堂 圭 生天目仁美 茅原 実里 門脇 舞以 浅川 悠 武田 華 斎藤 千和 日野 聡 阪口周平 田辺留依 巽悠衣子 日笠陽子 たかはし智秋 石川英郎
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