故事发生在一个神奇的魔法王国之中，平凡的女孩苏菲亚（阿芮尔·温特 Ariel Winter 配音）和母亲美兰达（莎拉·拉米尔兹 Sara Ramirez 配音）过着相依为命的日子，一天，母女两人受到了国王罗伦二世（特拉维斯·韦林汉 Travis Willingham 配音）的召见，罗伦二世对米兰达一见钟情，娶她做王后，就这样，苏菲亚一下子就成为了一国的公主。 为了学习如何成为一名合格的公主，苏菲亚来到了皇家学校之中，在这里，她遇见了很多和她一样的预备公主们，彼此之间结下了深厚的友谊。在学习的过程里，苏菲亚遇到了许许多多的困难，但她不畏艰险勇往直前，用她的正直和真诚收获了每一个人的喜爱。
莱西·沙伯特 Elan Garfias 莫里斯·拉马奇 杰森·马斯登 珊农·麦克凯恩 史蒂夫·布卢姆 帕维什·齐纳 D.C.道格拉斯 Imari Williams
雷·蔡斯 詹妮弗·黑尔 艾莉森·西莉-史密斯 卡尔·J·杜德 JP·卡利亚赫 伦诺·赞恩 乔治·布扎 AJ·罗卡西奥 霍莉·周 艾萨克·罗宾逊-史密斯 马修·沃特森 阿德里安·霍夫 克里斯·波特 凯瑟琳·迪舍 Anniwaa Buachie 克里斯·布里顿
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