剧集集合了复仇者联盟的众多经典成员。在世上最危险的超级坏蛋从四大监狱穹顶(Vault) 立方体(Cube) 巨室(Big House) 木筏(Raft)逃出后，地球上最伟大的六个超能英雄自发组成了自由战斗联盟复仇者联盟。他们与邪恶势力顽强战斗，成员包括Hank Pym(蚁人和巨人的复合体)、美国队长、绿巨人、钢铁侠、雷神索尔和蜂女，黑豹和鹰眼在随后的剧集发展中也会加入进来。当一个英雄的力量无法拯救世界时，就是整个英雄组合出场的时刻。
莱西·沙伯特 Elan Garfias 莫里斯·拉马奇 杰森·马斯登 珊农·麦克凯恩 史蒂夫·布卢姆 帕维什·齐纳 D.C.道格拉斯 Imari Williams
雷·蔡斯 詹妮弗·黑尔 艾莉森·西莉-史密斯 卡尔·J·杜德 JP·卡利亚赫 伦诺·赞恩 乔治·布扎 AJ·罗卡西奥 霍莉·周 艾萨克·罗宾逊-史密斯 马修·沃特森 阿德里安·霍夫 克里斯·波特 凯瑟琳·迪舍 Anniwaa Buachie 克里斯·布里顿
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