这一次，芭比所扮演的是美丽的人鱼露米娜（凯莉·谢里丹 Kelly Sheridan 配音），她拥有着可以操纵珍珠的神奇魔法。一直以来，露米娜的梦想就是能够进入王宫看一看，为了实现自己的梦想，她带上了她的伙伴海马酷达（凯蒂·克朗 Katie Crown 配音），踏上了前往海底城堡的旅途。 一路上，露米娜遇见了很多的困难，也对自己的朋友们进行了很多的帮助，其中包括她的姨妈希拉（Patricia Pattenden 配音）。抵达王宫后，国王看见了露米娜所使用的魔法，认出了这是只有拥有皇室血统的公主才能够拥有的能力。露米娜就此得知了自己真正的身份，原来她不是一条普通的小美人鱼，而是尊贵的人鱼公主。
松本梨香 大谷育江 饭冢雅弓 上田祐司 林原惠美 三木真一郎 犬山犬子 兴梠里美 金井美香 西村千奈美 坂口候一 小西克幸 折笠富美子 江原正士 石冢运升 神田宇野 释由美子 广川太一郎 山寺宏一
水田山葵 大原惠美 和多田美咲 种崎敦美 久野美咲 嘉数由美 木村昴 关智一 铃鹿央士 松本保典 三石琴乃 山路和弘 石井康嗣 伊达干生 藤本美贵 富泽岳史 天月 拜真之介 田岛章宽 井口祐一 久保田光 松井晓波 木村珠莉
田中真弓 冈村明美 中井和哉 山口胜平 平田广明 大谷育江 山口由里子 大塚明夫 草尾毅 青野武 佐藤正治 八奈见乘儿 山本圭子 大本真基子 阪口大助 渡边美佐 安原义人 田中大文 山本圭一郎 平井启二 金子英彦 福原耕平 笹田贵之 三宅淳一 冈本宽志 滨野雅嗣 森岳志 国本武春 永井杏 池松壮亮 绫小路翔